11月23日（周五）名师讲坛：现代数学工具在机构学及机器人学中的应用
【主 题】：现代数学工具在机构学及机器人学中的应用
【主讲人】：于靖军，北京航空航天大学机器人研究所教授
【时 间】：2012年11月23日（星期五）上午10：00-11：30
【地 点】：机电学院大会议室（机械工程楼Z802B）
【主 办】：研究生工作部
【承 办】：机电学院
【主讲人简介】：
于靖军博士，北京航空航天大学机器人研究所教授。1998年毕业于燕山大学，获机械学工学硕士学位，导师为黄真教授；2002年毕业于北京航空航天大学，获机械设计及理论工学博士学位，导师为宗光华教授；2002.7～2004.6，北京航空航天大学博士后；2005.10～2006.3，获得日本九州大学”海外青年学者基金”支持，九州大学航空宇航工学部访问学者；2009.2～2010.2，美国麻省理工学院（MIT）制造与生产力实验室（Laboratory for Manufacturing and Productivity）访问学者；2004.6至今，北京航空航天大学机器人研究所，讲师、副教授。主要研究方向为柔性机构、精微机械、并联机构、机器人几何学。作为负责人承担国家自然科学基金项目2项，已参与或完成其他国家自然科学基金及国家“863”项目10项。近5年来，发表学术论文50余篇，被SCI/EI/ISTP收录40余篇，获国家发明专利授权8项。承担国际期刊IEEE Transaction on Robotics、ASME J. Mech. Des.、ASME J. Mech. Rob.、Machine and Mechanism Theory, Robotica，以及国内部分期刊《机械工程学报》、《航空学报》、《光学精密工程》等的审稿工作。
【讲座简介】：
机构学与机器人学的发展均离不开数学的推动作用，先进的数学工具更是给现代机构学与先进机器人技术的发展注入了强大的动力。于靖军教授将在讲座中结合自身多年来在机器人及机构领域的研究，系统介绍有关机器人机构学的研究成果及最新研究进展，从理论的高度阐述机器人机构学的研究及其应用。主要涵盖并联机器人、柔性机构、变胞机构等现代机构中，旋量理论和李群李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果，同时着重介绍一些典型应用实例。
1.数学工具在机构学发展中的作用；
2.机器人机构学的研究成果及最新研究进展；
3.并联机器人、柔性机构、变胞机构等现代机构中，旋量理论和李群李代数与机器人机构学相结合的最新理论研究成果。