应机电学院姚燕安教授的邀请，英国赫瑞-瓦特大学(Heriot-Watt University)的孔宪文教授于2012年7月16日下午在机电工程楼802大会议室做了题为“Creative design of parallel manipulators（并联机构创新设计）”的学术报告。
　　　机电学院郭盛副院长、方跃法教授、姚燕安教授、张英老师及相关师生出席了本次学术报告会。并就一种简单的并联机构综合方法--虚拟链方法的问题进行了深入的探讨和交流。

　　　孔宪文教授是从事旋量系理论及其在机器人技术中应用的国际级专家，目前就职于英国Heriot-Watt University，从事机构设计与机器人学研究。研究领域包括：机构设计，机器人学，机电学以及工业和生物医学应用。基于旋量理论，提出了并联机构构型综合的虚拟链法，特别地提出了并联机构的多模式操作概念。近年来，在多模式并联机构综合和空间高精度并联机构以及微型机构取得了突出的进展。孔宪文教授2007年发表了学术专著<Type Synthesis of Parallel Mechanisms>，其俄文版和中文版也将近期出版。近10年来在本学科领域的最权威期刊和会议上（包括< Mechanism and Machine Theory>、ASME DETC、CCToMM、ARK等）发表几十篇有很高影响力的学术论文，多篇文章的引用率高达50次以上。目前是ASME机构学与机器人委员会委员、ASME机电一体化与嵌入系统筹备委员会委员。担任3个国际期刊及电子期刊（Mechanisms and Machine Theory，Open Mechanical Engineering Journal，Advances in Mechanical Engineering）的副主编。

在将近两个小时的讲座过程中，孔宪文教授结合自己的研究工作和经验，图文并茂的展示了他的研究思路和成果。报告会主要讲述了并联机器人的简介和虚拟链机构综合的基本原理，以及基于虚拟链进行并联机构综合的步骤和多模式并联机构及其相关实例。此次报告会吸引了来自机械设计、机械制造等很多老师、硕士生和博士生，在报告结束时，师生们结合自身的科研内容向孔宪文教授提问并讨论，气氛热烈，最后大家在欢乐和掌声中结束了这次难忘的报告会。