2016年3月29日（星期二）上午9：00-11：30，由研究生工作部主办，机电学院承办，在机电学院大会议室（机械工程楼Z802B）举行了主题为“重力平衡机构设计与应用”的名师讲坛系列活动，主讲人陈达仁教授来自国立台湾大学机械工程学系。本期活动主讲嘉宾由机电学院机械系方跃法教授、郭盛教授邀请。

　　陈达仁，博士(美国Maryland大学)，国立台湾大学机械工程学系教授、工业工程学研究所教授，博士生导师。研究工作及成果：主要从事机构设计、医疗/运动辅具设计、智慧资产分析、智权管理、科技竞争力分析方面研究。主持科技部等项目7项，发表学术论文200余篇，其中SCI/SSCI收录90余篇，撰写学术专著3部，获13项专利。2015年获科技部绩优教研人员奖励，现为ASME J. of Mechanical Design的副主编。

　　活动主要介绍了重力平衡机构，重力平衡机构于重力场中能承载自身重力，于任意构型下皆处在静力平衡状态，操作这类机构运动只需要较少之制动力克服系统惯性，可大幅提升驱动能源效率。研究对单自由度平面机构、多自由度机械手臂，提出位能全时守衡的弹簧配置方法；并将弹簧重力平衡之概念应用在復健辅具设计，上肢无力病患穿戴后，辅具之弹簧配置可克服上肢之重力位能，协助患者进行日常活动。