美国诺特丹大学的Michael M. Stanisic 教授做学术报告
2015年7月7日上午,美国诺特丹大学的Michael M. Stanisic 教授应机电学院郭盛教授邀请在机械工程楼802大会议室做了题为:“Design of Humanoid Shoulder Mechanisms (拟人肩关节机构设计)”的学术报告,机电学院副院长刘志明教授出席并主持了报告会。
![](../../images/content/2015-07/20150710211334571829.jpg)
在报告会上,刘志明副院长首先介绍了Michael M. Stanisic教授的基本情况及其学术业绩进行了简要介绍。随后,Michael M. Stanisic教授围绕当今国际现状展开, 介绍了人类肩关节的测量特性。展示了现有拟人肩关节机构的精巧设计形式。大部分拟人肩关节的机构设计并不能完全重现人类肩关节的运动,即使存在能够重新的拟人肩关节机构,也存在使用过多驱动器的现象。Michael M. Stanisic教授介绍了一种综合得到的新型拟人肩关节机构,可以精确的实现人类肩关节的运动,并使用最少的驱动器。最后给出了研究展望。
Michael M. Stanisic教授1986年毕业于Purdue University获工学博士学位,现任职于University of Notre Dame。研究工作及成果:主要从事非奇异机构设计、拟人肩关节机构设计等方面的研究工作。主持(美国)国家自然科学基金4项,Hederman和Witchger基金各1项,出版专著2部《Mechanisms and Machines: Kinematics, Dynamics, and Synthesis》和《Synthesis of Mechanisms for Finite and Instantaneous Displacements》(与McCarthy J.M. 合作,in press);发表期刊和会议论文70余篇,授权美国专利2项。担任国际期刊Mechanism and Machine Theory 副主编,Advances in Robot Kinematics学术委员,多次担任国际会议的主席。
![](../../images/content/2015-07/20150710211508704058.jpg)
我院姚燕安教授及相关专业的教师和研究生参加了报告会,并就报告主题展开了热烈的学术讨论,气氛热烈。随后,机电学院副院长刘志明教授代表学院为Michael M. Stanisic教授赠送了礼品。
![](../../images/content/2015-07/20150710211334571829.jpg)
在报告会上,刘志明副院长首先介绍了Michael M. Stanisic教授的基本情况及其学术业绩进行了简要介绍。随后,Michael M. Stanisic教授围绕当今国际现状展开, 介绍了人类肩关节的测量特性。展示了现有拟人肩关节机构的精巧设计形式。大部分拟人肩关节的机构设计并不能完全重现人类肩关节的运动,即使存在能够重新的拟人肩关节机构,也存在使用过多驱动器的现象。Michael M. Stanisic教授介绍了一种综合得到的新型拟人肩关节机构,可以精确的实现人类肩关节的运动,并使用最少的驱动器。最后给出了研究展望。
![](../../images/content/2015-07/20150710211442883997.jpg)
Michael M. Stanisic教授1986年毕业于Purdue University获工学博士学位,现任职于University of Notre Dame。研究工作及成果:主要从事非奇异机构设计、拟人肩关节机构设计等方面的研究工作。主持(美国)国家自然科学基金4项,Hederman和Witchger基金各1项,出版专著2部《Mechanisms and Machines: Kinematics, Dynamics, and Synthesis》和《Synthesis of Mechanisms for Finite and Instantaneous Displacements》(与McCarthy J.M. 合作,in press);发表期刊和会议论文70余篇,授权美国专利2项。担任国际期刊Mechanism and Machine Theory 副主编,Advances in Robot Kinematics学术委员,多次担任国际会议的主席。
![](../../images/content/2015-07/20150710211508704058.jpg)
我院姚燕安教授及相关专业的教师和研究生参加了报告会,并就报告主题展开了热烈的学术讨论,气氛热烈。随后,机电学院副院长刘志明教授代表学院为Michael M. Stanisic教授赠送了礼品。