美国诺特丹大学的Michael M. Stanisic 教授做学术报告
2015年7月7日上午，美国诺特丹大学的Michael M. Stanisic 教授应机电学院郭盛教授邀请在机械工程楼802大会议室做了题为：“Design of Humanoid Shoulder Mechanisms (拟人肩关节机构设计)”的学术报告，机电学院副院长刘志明教授出席并主持了报告会。
在报告会上，刘志明副院长首先介绍了Michael M. Stanisic教授的基本情况及其学术业绩进行了简要介绍。随后，Michael M. Stanisic教授围绕当今国际现状展开, 介绍了人类肩关节的测量特性。展示了现有拟人肩关节机构的精巧设计形式。大部分拟人肩关节的机构设计并不能完全重现人类肩关节的运动，即使存在能够重新的拟人肩关节机构，也存在使用过多驱动器的现象。Michael M. Stanisic教授介绍了一种综合得到的新型拟人肩关节机构，可以精确的实现人类肩关节的运动，并使用最少的驱动器。最后给出了研究展望。
Michael M. Stanisic教授1986年毕业于Purdue University获工学博士学位，现任职于University of Notre Dame。研究工作及成果：主要从事非奇异机构设计、拟人肩关节机构设计等方面的研究工作。主持（美国）国家自然科学基金4项，Hederman和Witchger基金各1项，出版专著2部《Mechanisms and Machines: Kinematics, Dynamics, and Synthesis》和《Synthesis of Mechanisms for Finite and Instantaneous Displacements》(与McCarthy J.M. 合作，in press)；发表期刊和会议论文70余篇，授权美国专利2项。担任国际期刊Mechanism and Machine Theory 副主编，Advances in Robot Kinematics学术委员，多次担任国际会议的主席。
我院姚燕安教授及相关专业的教师和研究生参加了报告会，并就报告主题展开了热烈的学术讨论，气氛热烈。随后，机电学院副院长刘志明教授代表学院为Michael M. Stanisic教授赠送了礼品。
在报告会上，刘志明副院长首先介绍了Michael M. Stanisic教授的基本情况及其学术业绩进行了简要介绍。随后，Michael M. Stanisic教授围绕当今国际现状展开, 介绍了人类肩关节的测量特性。展示了现有拟人肩关节机构的精巧设计形式。大部分拟人肩关节的机构设计并不能完全重现人类肩关节的运动，即使存在能够重新的拟人肩关节机构，也存在使用过多驱动器的现象。Michael M. Stanisic教授介绍了一种综合得到的新型拟人肩关节机构，可以精确的实现人类肩关节的运动，并使用最少的驱动器。最后给出了研究展望。
Michael M. Stanisic教授1986年毕业于Purdue University获工学博士学位，现任职于University of Notre Dame。研究工作及成果：主要从事非奇异机构设计、拟人肩关节机构设计等方面的研究工作。主持（美国）国家自然科学基金4项，Hederman和Witchger基金各1项，出版专著2部《Mechanisms and Machines: Kinematics, Dynamics, and Synthesis》和《Synthesis of Mechanisms for Finite and Instantaneous Displacements》(与McCarthy J.M. 合作，in press)；发表期刊和会议论文70余篇，授权美国专利2项。担任国际期刊Mechanism and Machine Theory 副主编，Advances in Robot Kinematics学术委员，多次担任国际会议的主席。
我院姚燕安教授及相关专业的教师和研究生参加了报告会，并就报告主题展开了热烈的学术讨论，气氛热烈。随后，机电学院副院长刘志明教授代表学院为Michael M. Stanisic教授赠送了礼品。