美国佛罗里达理工学院 Pierre Larochelle教授学术报告会
2013年6月20日下午,美国佛罗里达理工学院Pierre Larochelle教授“与大师面对面”名师讲坛学术报告会在机械工程楼802大会议室隆重举行。相关专业的师生参加了报告会,报告会由机电学院郭盛老师主持。
在将近两个小时的学术报告过程中,Pierre Larochelle教授总结机器人和空间系统实验室(RASSL)近期研究成果。主要包括空间和球面闭环运动链设计,以及受到仿生学启发而采用球面四杆机构做为腿部驱动的新型六足行走装置。同时展示RASSL设计的众多机器人系统的仿真及视频。除了总结RASSL最新的研究成果, Pierre Larochelle教授还就推进机器人机械系统术设计提出了两点挑战并进行了论述。在报告结束后,Pierre Larochelle教授和广大师生进行了亲切的交流,就目前机构领域比较热点的话题进行了讨论,并对大家比较感兴趣的内容一一做了回答。
Pierre Larochelle,工学博士(加州大学欧文分校毕业),现任佛罗里达科技大学工学院副院长,机械工程专业教授。Pierre Larochelle教授作为 “机器人和空间系统实验室(佛罗里达科技大学)”首位主任,主要从事机器人机械系统设计方面的研究。Larochelle教授是机器人学、自动化、机械设计、计算机辅助设计等研究领域的知名专家,已发表学术论文百余篇,并拥有美国专利1项。Larochelle教授目前担任《Mechanics Based Design of Structures & Machines》和 《Journal of Mechanical Design 》(ASME)副主编,以及ASME“机构与机器人学会”主席,同时还是美国机械工程学会、Tau Beta Pi、Pi Tau Sigma、ASEE会员。
在将近两个小时的学术报告过程中,Pierre Larochelle教授总结机器人和空间系统实验室(RASSL)近期研究成果。主要包括空间和球面闭环运动链设计,以及受到仿生学启发而采用球面四杆机构做为腿部驱动的新型六足行走装置。同时展示RASSL设计的众多机器人系统的仿真及视频。除了总结RASSL最新的研究成果, Pierre Larochelle教授还就推进机器人机械系统术设计提出了两点挑战并进行了论述。在报告结束后,Pierre Larochelle教授和广大师生进行了亲切的交流,就目前机构领域比较热点的话题进行了讨论,并对大家比较感兴趣的内容一一做了回答。
Pierre Larochelle,工学博士(加州大学欧文分校毕业),现任佛罗里达科技大学工学院副院长,机械工程专业教授。Pierre Larochelle教授作为 “机器人和空间系统实验室(佛罗里达科技大学)”首位主任,主要从事机器人机械系统设计方面的研究。Larochelle教授是机器人学、自动化、机械设计、计算机辅助设计等研究领域的知名专家,已发表学术论文百余篇,并拥有美国专利1项。Larochelle教授目前担任《Mechanics Based Design of Structures & Machines》和 《Journal of Mechanical Design 》(ASME)副主编,以及ASME“机构与机器人学会”主席,同时还是美国机械工程学会、Tau Beta Pi、Pi Tau Sigma、ASEE会员。